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    張家港市卓氏鑫輝機電設備制造有限公司
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    行業新聞

    PLC在三維立體彎管機上的應用說明

    作者: 來源: 日期:2017/9/14 9:22:35 人氣:3490
             隨著社會經濟的迅速發展,生活水平的不斷提高,在家具業、空調制冷、汽車配件、自行車業、衛浴設備等領域對各種彎曲成型管件的數量、規格的需求都在不斷地增加,花樣不斷翻新,同時對彎管精度、表面質量提出更高的要求。而老型彎管機加工時,每次只能完成1次彎曲,經常上下料,生產效率低,無法達到產量和質量的同步提高。本文介紹一種由液壓驅動,可編程控制器控制的立體彎管機,在手工送料、手動轉管下,自動彎管,實現l根管件上的同半徑三維多彎。
          1 立體彎管機工作原理及主要技術參數  
           立體彎管機主要由機械部分、液壓系統和PLC控制系統三大部分構成。機械部分主要有送料定位裝置、轉管定位夾持裝置、彎管傳動裝置、壓料裝置、床身及彎管模等組成。彎管的工作原理如圖l所示:彎管模固定在主軸上并隨主軸一起轉動,管子通過夾緊模固定在彎管模的夾緊槽上,移動式導向壓料滑槽緊貼于管坯的彎曲外側,當彎管?;剞D一角度時,管子就被纏繞在彎管模的周向,彎管模的旋轉角度即為彎曲角度。在l根管件上實現的同半徑三維多彎,主要有直線送料、空間轉管以及彎管三大動作,即在完成一彎后,管件送到下一彎曲位置,并轉過一空間角度,再進行下一彎,即可得到相同彎曲半徑的空間彎管。彎管模決定了彎曲半徑。    
            該立體彎管機可實現手工送料(由機械擋塊確定彎曲位置)、手動轉管(由機械凸輪確定空間轉角),自動彎管,可進行有進芯棒(或無進芯棒)空間立體管的彎制,有手動和半自動兩種工作狀態。
           2 立體彎管機的液壓系統 
           立體彎管機的彎管部分動作由液壓驅動,圖2為液壓系統原理圖。主要有6個液壓缸組成:料夾缸用于夾持管料,保證彎管、送料、空間轉管時管料的固定;芯棒缸驅動芯棒進入空心管料,使芯棒在彎曲時起支撐作用,特別是薄壁管料加工時,防止管料產生內皺和塌陷;主夾缸產生足夠的夾緊力,通過夾緊模夾緊管件并和彎管模一起旋轉;導夾缸產生一定的夾緊力,保證在彎管時管坯緊靠彎模,其與主夾缸同步動作;彎曲缸通過齒條齒輪,使彎管模旋轉,實現彎管;輔推缸與彎曲缸同步。 
            立體彎管機的有進芯棒半自動動作過程為:接通系統電源后,啟動泵站電動機,電磁鐵YA1通電,液壓泵卸載;手動將管件置人料夾筒定位塊中,壓下料夾按鈕(腳踏),YA1斷電、YA2通電,料夾缸伸出,夾持管件;壓下自動啟動按鈕(腳踏),YA4通電,芯棒缸伸出,到達限位開關SQ1;YA7、YA9通電,主夾缸和導夾缸同時伸出,完成夾緊后,延時5 S(可設置);YA11、YA15通電,彎曲缸和輔推缸同時工作,在達到彎曲角度前5°~10°(可設置)時,YA11、YA15斷電,YA13、YA6通電,彎曲缸慢速伸出,同時芯棒缸慢速后退,當彎管達到彎曲角度;YA13、YA6斷電,YA5通電,芯棒缸后退到原位SQ2;YA8、YA10通電,主夾缸和導夾缸分別后退到原位sQ3和SQ4;YA12、YA14和YA16通電,彎曲缸和輔推缸分別后退到原位SQ5和SQ6,完成一彎。手動將裝料小車送到下一彎曲位置,并轉過一所需空間角度,壓下自動啟動按鈕(腳踏),又重復下一彎,直至最后一彎完成,YA3通電,料夾缸后退到原位SQ7,YA1通電,液壓泵卸載,人工卸管,完成1根管的三維多彎。 
            在彎管機的液壓系統中,彎曲缸、主夾缸、導夾缸和料夾缸均有液控單向閥鎖緊,減少了壓力損失,保證彎管過程中彎曲、夾緊、壓料動作可靠。由于彎管、慢彎管、慢退芯的速度調整以及彎管速度與輔推速度的同步調整,是影響管件質量的重要因素,同時為滿足不
    同的彎管工藝,彎曲缸、輔推缸和芯棒缸都采用了回油節流調速回路,使系統速度可調,工作速度平穩、無沖擊,速度負載特性好;其中彎曲缸設置了二次節流調速回路,在達到彎曲角度前5°~10°時,可采用慢速彎管,使最終到達的彎曲角度與設定彎曲角度十分接近;芯棒缸的單向節流回路用于彎管接近結束時,芯棒慢退使管制品輕微凹陷部分拉平滑,保證管制品的最終質量。用電磁溢流閥形成卸荷回路,系統結構簡單,能量利用合理,節能效果明顯。

    以上資料由張家港卓氏鑫輝機械整理而成;www.binspiredbeauty.com

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